Los imanes del conjunto del motor de imanes permanentes se componen principalmente de estator, rotor, cubierta final y otros componentes. El estator está fabricado en laminado para reducir el consumo de hierro generado durante el funcionamiento del motor. Está equipado con un devanado de CA trifásico, llamado armadura. El rotor puede estar hecho de material sólido o laminado que contenga un imán permanente, por lo que se denomina conjunto de motor de imán permanente.
De acuerdo con las diferentes posiciones del material de imán permanente en el rotor del motor, el conjunto del motor de imán permanente se puede dividir en dos formas estructurales: tipo sobresaliente y tipo integrado. La estructura del circuito magnético del rotor sobresaliente es simple y el costo de fabricación es bajo. Sin embargo, debido a que los devanados de arranque no se pueden instalar en la superficie, no se puede realizar el arranque asíncrono. La estructura del circuito magnético del rotor incorporado incluye principalmente tipo radial, tipo tangencial y tipo mixto. La diferencia entre ellos radica principalmente en la relación entre la dirección de magnetización del imán permanente y la dirección de rotación del rotor. Hay tres tipos diferentes de estructuras de circuitos magnéticos para rotores integrados. Dado que el conjunto del motor de imanes permanentes se coloca dentro del rotor, la superficie del rotor se puede convertir en fundas polares, y las tiras de cobre o aluminio fundido insertadas en las fundas polares pueden desempeñar la función de arranque y amortiguación, con un buen rendimiento dinámico y de estado estable. Y debido a que el circuito magnético del rotor incorporado es asimétrico, generará un par de reluctancia en funcionamiento, lo que es útil para mejorar la densidad de potencia y la capacidad de sobrecarga del propio motor, y dicha estructura es más fácil de lograr una velocidad de expansión magnética débil.
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